簡要描述:SICK編碼器功能概述SRS50-HFAO-K21角加速度≤ 200,000 rad/s²工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
SICK編碼器功能概述 SRS50-HFAO-K21
技術參數(shù):
軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧支撐, 彈簧支撐
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1
角加速度≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.25 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍–30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試
SICK編碼器功能概述 SRS50-HFAO-K21